C58363（シゴハチ　サンロクサン）は、かつて東北地方などの旧国鉄（現在のＪＲ）で活躍したＳＬです。
昭和47年に現役引退後は、吹上町立吹上小学校の校庭で小学生と一緒にのんびりと余生を送っていましたが、 さいたま博覧会（昭和63年3月19日から5月29日まで熊谷市で開催）にあわせて「ＳＬ運行を！」の声があがり、その大役にＣ58363が抜擢されたのです。
昭和62年に車籍を復活。昭和63年に秩父路のＳＬパレオエクスプレスとして誕生しました。 全国各地でＳＬが復活していますが、ＳＬパレオエクスプレス（Ｃ58363）は21世紀を走る唯一のＣ58形として活躍しています。

「パレオ」は秩父地方におよそ2000万年前に生息していた海獣パレオパラドキシアにちなんだ名前です。 パレオパラドキシアとはラテン語で「昔の不思議な動物」という意味があるそうです。大昔、秩父地域は海の底にあったことが数々の化石により証明されていますが、その中でもパレオパラドキシアの化石は珍しく、世界でも数体しかありません。 その貴重な文化遺産から「パレオ」を、急行を意味する「エクスプレス」とあわせて、「パレオエクスプレス」という愛称が生まれました。
※パレオパラドキシアの骨格復元像が埼玉県立自然の博物館（上長瀞駅下車徒歩5分）に展示されています。 　

パレオエクスプレスのオリジナルキャラクター「パレオくん＆パレナちゃん」はこの海獣「パレオパラドキシア」のこどもです。 本物の「パレオパラドキシア」はちょっとコワいけど、「パレオく＆パレナちゃん」はとってもかわいいキャラクターです。イベントのご案内をしたり、お友達をつくるべく駅にお出かけしてパレオエクスプレスを盛りあげています。

年	昭和63年 （1988）	平成元年 （1989）	平成2年 （1990）	平成3年 （1991）	平成4年 （1992）	平成5年 （1993）	平成6年 （1994）	平成7年 （1995）
運転日数	71	128	122	76	75	76	75	73

年	平成8年 （1996）	平成9年 （1997）	平成10年 （1998）	平成11年 （1999）	平成12年 （2000）	平成13年 （2001）	平成14年 （2002）	平成15年 （2003）
運転日数	52	68	66	65	76	84	89	89

年	平成16年 （2004）	平成17年 （2005）	平成18年 （2006）	平成19年 （2007）	平成20年 （2008）	平成21年 （2009）	平成22年 （2010）	平成23年 （2011）
運転日数	60	94	96	89	95	91	95	75